Vaux est cependant connu plus précisément depuis la plus haute antiquité par les historiens. Ceux du XIXème siècle, plus proches de nous, rappellent qu'on a trouvé du côté de Maconcourt, et aussi près du chemin de Saucourt, des tombeaux de l'époque Gallo-romaine, dont l'un renfermait encore un glaive. On y a trouvé aussi des médailles, des meules de moulins à bras etc... Il n'y a que quelques années, des habitants installés à Vaux depuis peu, ont trouvé dans leur jardin, en bêchant, des pièces de monnaies romaines...
Vaux est situé sur une voie romaine d'importance, et non loin de la grande métropole romaine de la province, -LANGRES- Andematunum- en latin. Les habitants de Langres sont cités dans les annales de Rome ; la ville à l’époque était bien plus considérable que de nos jours : les nombreux monuments romains que nous pouvons y admirer encore aujourd'hui, en attestent l’importance. Il faut savoir que cette grandeur romaine ne s’est pas faite sans rudes batailles : la soumission totale de la ville ne fut acquise que sous Domitien (51-96).
Dès les origines, le contrôle de l'est de notre pays (et de l'est de l'Europe actuelle d'ailleurs) était capital pour la sécurité de l'Empire. Ces provinces avaient été difficiles à soumettre, mais l'ingéniosité, l'organisation civique, le droit, la science, les arts et la langue commune véhiculés par Rome eurent tôt fait de convaincre les peuplades indisciplinées, ou calculatrices ?, habitant notre contrée, comme celles des autres d'ailleurs : elles tirèrent très tôt les bénéfices de cette occupation, la véritable Europe était déjà née... nous sommes + ou - en 150/180 de notre ère... Rome était à l'apogée de sa domination. Elle s'étendait des déserts de l'Afrique aux frontières du nord de l'Angleterre. Plus d'un quart de la population du monde vivait sous l'empire des Césars.
La carte qui suit indique l'importance de notre région, située en plein coeur des Gaules, on y voit très précisément que Langres est dans une position centrale dans la province de Belgique inférieure. Vaux, se situe sur une voie partant au nord de Langres pour rejoindre Perthes, via Poissons, en empruntant la rive droite de la Marne, l'emplacement de notre village se devine facilement, environ à 65 kilomètres au nord.
